Dienstleistungen und Technologien

Wir entwickeln Ihre Visionen


PRODUKTE

Erhöhen Sie Ihre Produktivität mit unseren Lösungen


Künstliche Intelligenz

Die Automatisierung hat einen entscheidenden Einfluss auf die Zukunft der Mobilität. Mit unserem ausgeprägten Know-how der neuesten Techniken und Technologien des maschinellen Lernens, wie z.B. dem Einsatz von tiefen neuronalen Netzen (Deep Learning), Reinforcement Learning (Reinforcement Learning) und der Implementierung von Generativen Adversarial Networks, entwickeln wir für Sie die richtige Lösung jenseits der konventionellen Softwareentwicklung. Wir unterstützen Ihr Projekt von der präzisen Lokalisierung und Kollisionsvermeidung über die Gesten- und Sprachsteuerung bis hin zur Ermüdungserkennung und visuellen Datenanalyse. Begleiten Sie mit Sedenius Engineering den jüngsten Paradigmenwechsel in der Automobilindustrie.  

Unsere Kernkompetenzen:

  • Erzeugung und Klassifizierung von Punktwolken
  • Objekterkennung und -lokalisierung
  • Objekterkennung und -verfolgung
  • Routenvorhersage und -planung
  • Modellierung des Fahrerverhaltens
  • Straßenzustandserfassung und Gefahrenmeldung
  • Situationsentscheidung und Fahrzeugverhalten
  • Hardware-Anbindung und Prüfung

Autonomes Fahren

Die Revolution des autonomen Fahrens wird nicht nur die künftige Automobillandschaft revolutionieren. Sie hat auch einen entscheidenden Einfluss auf die Mobilität von morgen für Menschen und Güter gleichermaßen. Genau hier trifft Ihr Projekt auf unser Know-how und unsere langjährige Erfahrung auf dem Gebiet hochentwickelter Fahrerassistenzsysteme und des autonomen Fahrens. Wir begleiten Sie von der Idee und Konzeption bis zur Realisierung Ihrer Projekte. Wir sind Ihr erfahrener Ansprechpartner für maßgeschneiderte Softwarelösungen zur Datenanbindung, Datenaufzeichnung und Datenvorverarbeitung sowie zur Analyse, Visualisierung und Simulation von Daten. Unter Verwendung von ADTF, ROS und anderen automotiven Frameworks entwickeln wir für Sie Echtzeitlösungen, die den neuesten Anforderungen einer fahrerlosen Zukunft gerecht werden.

Unsere Kernkompetenzen:

  • Datenerfassung und Datensynchronisation
  • Gleichzeitige Lokalisierung und Kartenerstellung
  • Szenario
  • Datenvisualisierung und Datenmodellierung
  • Simulation
  • Routenplanung

Multisensor Data Fusion

Moderne Fahrzeugumgebungssensoren sind zu einem unverzichtbaren Bestandteil heutiger Fahrzeuge geworden. Mit ihrer Hilfe werden umfassende Informationen über die Fahrzeugumgebung wie Verkehrsteilnehmer, Fahrbahnmarkierungen und Hindernisse gesammelt, die eine vorausschauende Sicht und darauf aufbauend eine Situationsanalyse ermöglichen. Die Experten von Sedenius Engineering erstellen auf der Basis Ihrer Sensoren die entsprechenden Umgebungsmodelle, die Verkehrsszenarien möglichst realitätsnah abbilden. Unsere Stärke liegt in der Entwicklung ausgefeilter Algorithmen, um das volle Informationspotential Ihrer Fahrzeugsensoren auszuschöpfen. Darüber hinaus unterstützen wir Sie bei der Planung und Umsetzung effizienter Fusionsprozesse. Mit unserem umfassenden Know-how in den Bereichen Objektfusion, Trackfusion, Bildverarbeitung und der Anwendung des Kalman-Filters entwickeln wir für Sie effektive und maßgeschneiderte Lösungen. 

Unsere Kernkompetenzen:

  • Umsetzung mit ROS und ADTF
  • Bus-Systeme: CAN, CAN-FD, Flexray, Automobil-Ethernet und andere 
  • Fusionsalgorithmen: Kalman-Filter, Dempster-Shafer, numerische Optimierung
  • Entwicklung mit C++, Boost, OpenCV und anderen gängigen Bibliotheken unter Windows und Linux 

Virtuelle Testfahrten

Mit virtuellen Fahrversuchen können Sie reale Testszenarien realitätsnah in die virtuelle Welt übertragen. Dadurch können Sie den Zeit-, Kosten- und Arbeitsaufwand für die Entwicklung Ihres Fahrzeugs deutlich reduzieren. Unser Expertenteam unterstützt Sie beim Aufbau, der Erweiterung und der Automatisierung von virtuellen Fahrversuchen. Mit Hilfe unserer fundierten Projekterfahrung mit der Simulationssoftware VTD (Virtual Test Drive) und CarMaker helfen wir Ihnen, die für Sie ideale Simulationslösung zu finden. Auf Wunsch integrieren wir für Sie virtuelle Sensormodelle oder erstellen aus frei zugänglichem oder mitgeliefertem Kartenmaterial geeignete 3D-Welten. Für den erfolgreichen Test von Steuergeräten mit HiL (Hardware in the Loop) schaffen wir für Sie die optimalen Voraussetzungen, indem wir Ihre vorhandenen Daten in das entsprechende Format konvertieren.

Unsere Kernkompetenzen:

  • Erstellen benutzerdefinierter Fahrsimulationen mit VTD (Virtual Test Drive) und CarMaker 
  • Modellierung und Implementierung von virtuellen Sensoren 
  • Sicherstellen von HiL-reproduzierbaren virtuellen Aufzeichnungen durch Videoübertragung
  • Manuelle Steuerung des Fahrzeugs in Live-HiL
  •  Entwicklung und Integration von Plugins und Adaptern  
  • Erstellung kundenspezifischer 3D-Welten 
  •  Konfigurationen durch Einspeisung von Steuersignalen von HIDs
  •  Lidar- und Radardaten und gemeinsame Fahrzeugbusse in das richtige Format 

Unterstützung für die Testfahrten

Unterstützung bei Testfahrten Sedenius Technologies ist Ihr erfahrener Partner für die optimale Durchführung Ihrer Testfahrten. Unser Team verfügt über langjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software zur Aufzeichnung und Überwachung von Test- und Akquisitionsfahrten. Unser besonderer Schwerpunkt liegt auf der Erfassung von reproduzierbaren Aufzeichnungen. Entsprechend Ihren Wünschen und Anforderungen unterstützen wir Sie mit Live-Visualisierungen und der Realisierung einer verlustfreien Datenkompression in Echtzeit.

Bei der Implementierung von Live-Visualisierungen können wir für Sie u.a. Status- und Sensordaten, Debug- und Fahrzeugbusdaten in Echtzeit dekodieren und anzeigen. Auf Wunsch implementieren wir für Sie zusätzliche Funktionalitäten, wie z.B. die Überwachung der vorhandenen Daten auf Konsistenz und die Verfügbarkeit der benötigten Signale für Empfehlungen an das Fahrerteam. Darüber hinaus entwickeln wir benutzerorientierte grafische Benutzeroberflächen zur optimalen Steuerung der Aufzeichnungen und Erstellung von Labeldaten.

Unsere Kernkompetenzen:

  •  Aufzeichnung mit Live-Kompression
  • Live-Visualisierung aller relevanten Daten
  •  Pre-/Live-Etikettierung beim Erwerb
  • Echtzeit
  • Robustheit und Zuverlässigkeit 
  • Live-Fehlererkennung
  • Benutzerorientierte Implementierungen

ADTF-Schulung für Entwickler

Unser ADTF DeveloperTraining, das speziell auf Softwareentwickler und Entwicklungsingenieure zugeschnitten ist, richtet sich an Interessenten, die bereits fundierte Erfahrungen mit dem Automotive-Framework ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework) gesammelt haben und dieses zukünftig als Entwicklungswerkzeug einsetzen möchten. Die Schulung wird je nach Wunsch als Inhouse-Variante direkt in Ihrem Unternehmen oder als externe Schulung in unseren eigenen Schulungsräumen im Herzen von Leipzig angeboten. Dabei profitieren Sie von unseren kompetenten Trainern mit langjähriger Erfahrung im Automobilbereich. Unsere Schulungen sind zielgerichtet und praxisorientiert und finden in kleinen Gruppen mit maximal acht Teilnehmern statt.

In unserem 3-tägigen Workshop werden die folgenden Kernthemen vermittelt:

  • Einführung in die ADTF und ihre Architektur 
  • ADTF-GUI: Bedienung der grafischen Benutzeroberfläche
  • Verwendung externer Hardware
  • ADTF SDK-Dokumentation und CMake
  • Arbeiten mit ADTF-Eigenschaften 
  • Filter Programming
  • Gewindeeigenschaften und Verwendung
  • Anwendung des CAN Confic Codecs
  • Praktische Übungen in den Bereichen Filterentwicklung, GUI, Dienste, Testen
  • Überblick und Verwendung des Nachrichtenbusses
  • Datendefinitionssprache (DDL): Eigenschaften und Verwendung 
  • Leistungsoptimierung und Fehlerbehebung
  • Einführung in Qt
  • Prüfung: Gründe, Testarten und ADTF-Testumgebung 
  • Eigenschaften von Ereignissen und Kernel-Ereignissen
  • Visualisierungsmöglichkeiten 

Gerne passen wir den Inhalt und die Organisation der Ausbildung Ihren Bedürfnissen und Wünschen an. Für eine individuelle Beratung, ein passendes Angebot oder Fragen zu Schulungsterminen und -orten stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.


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