Abschlussarbeit: Umgebungserkennung / Lokalisation

Gemeinsam Visionen entwickeln

Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hochautomatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrssysteme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobiliät von morgen. Du bist neugierig, kreativ und engagiert? Du suchst eine spannende, vielseitige und interessante Herausforderung? Dann passt Du zu uns!

Das erwartet Dich bei uns

  • Intensive fachliche Betreuung während Deines Praktikums und aktive Unterstützung bei Deiner Abschlussarbeit
  • Ein Arbeitsumfeld mit spannenden Aufgaben, viel Freiraum für eigene Ideen und aktivem Wissensaustausch
  • Ein Unternehmen, in dem Teamgeist und kurze Kommunikationswege groß geschrieben sind

Das sind deine Aufgaben

Im Bereich der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (FAS) werden verschiedene Sensoren wie z.B. Radar, Kamera, Ultraschall und Laserscanner, eingesetzt, um Umgebungsinformationen zu erhalten. In Regionen, in denen keine SatelittenLokalisation möglich ist, soll eine exakte Positionsbestimmung mit möglichst geringem Vorwissen implementiert werden. In diesem Zusammenhang sind folgende Teilaufgaben zu lösen:

  • Auswertung fusionierter Sensordaten
  • Konstruktion und Visualisierung einer virtuellen Umgebung
  • Lokalisation eines Modellfahrzeugs in der kartierten Umgebung
  • Steigerung der Robustheit zur Lokalisation in per SLAM
    generierten Karten

Das bringst du idealerweise mit

  • Student (m/w/d) der Informatik oder Medieninformatik
  • Kenntnisse in C++ und ROS (Robot Operating System) wünschenswert
  • Mathematische und statistische Affinität wünschenswert
  • Analytisches Denkvermögen und strukturierte Arbeitsweise
  • Gute Englischkenntnisse

Das ist dein Weg zu uns

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung! Sende uns bitte Deine Unterlagen in einem PDF-Dokument über unser Bewerbungsformular oder an bewerbung@sedenius.com unter Angabe Deines frühestmöglichen Eintrittstermins zu.

Bitte sende uns Deine Unterlagen als 1 PDF-Dokument mit einer max. Größe von 10 MB

Bitte füllen sie alle mit gekennzeichneten Felder aus

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